呪いは含まれていません：このロボットはIKEAの家具を組み立てます

Guardian News / YouTube経由

イケアの家具の見た目と値札は気に入っているが、組み立てプロセスが嫌いな場合は、あなただけではありません。 陽気な風刺的なビデオ 写真やショールームの床で賞賛した家具に、何百万ものパーツのように感じられるものをつなぎ合わせる、非常に苛立たしい、呪いに値するプロセスを軽視してください。 ついにロボットの形でいくつかの希望があります！ の研究者チーム シンガポールのNTUのControlRobotics Intelligence（CRI）グループ IKEABotを設計しました。

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「ロボットはIKEAチェアを組み立てることができますか？」 FranciscoSuárez-Ruizとエンジニアのチームは、ロボットが約20分でIKEAチェアを組み立てる能力を実証しました。

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研究は長い道のりを歩んできました。2015年にスアレスルイスと彼の同僚が さまざまな日常の人間を組み立てることができる既製の部品からロボットを構築するという目標 オブジェクト。

IKEABotは、手用のグリッパーと力センサー、および目の用の3Dカメラを備えた2つの産業用ロボットアームで構成されています。 研究者たちは、IKEAのベーシックチェアの箱からピースを取り出し、環境内にランダムに配置しました。

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研究者によると、IKEABotは半自律的です。 「…すべてのステップは自動的に計画および制御されましたが、それらのシーケンスはかなりのエンジニアリング作業によってハードコーディングされました。」 ロボットはイライラしません （人間とIKEAの家具組み立てプロセスの同義語のように見える特性）、そして次のステップを理解するために基本的な問題解決技術を使用することができます。

IKEABotがいつ市場に出るかについては何も発表されていませんが、2015年に MITテクノロジーレビュー、ロボットがすぐに家の一般的な備品になるとは思えません。 記事のメモ、「…最大の問題は、このシステムが人間と相互作用できないことです。人間は、ロボットが怪我をしないように完全に遠ざける必要があります。」

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